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咽拭子與機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間:2022/3/24 16:51:26      

咽拭子與機(jī)器人

       近幾年,機(jī)器人成為熱潮,工業(yè)機(jī)器人市場火爆。為了使機(jī)器人提高適應(yīng)能力,及時(shí)檢測到作業(yè)環(huán)境,在機(jī)器人上應(yīng)用了大量的傳感設(shè)備,這些傳感器賦予了機(jī)器人感知能力,使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。

       尤其現(xiàn)在全球疫情形勢嚴(yán)峻,感染患者人數(shù)不斷增加,全球防疫工作也在部署中,喉嚨咽拭子測試作為防疫檢測中的一項(xiàng)重要步驟,是疫情數(shù)據(jù)采集的關(guān)鍵方法。

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       為了減少醫(yī)護(hù)人員與被檢測者的接觸,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人來代替醫(yī)護(hù)人員工作,將傳感器安裝在機(jī)器人夾爪后部,可以準(zhǔn)確測量機(jī)器人在采樣過程中使用了多少力,這一指標(biāo)是咽拭子采樣是否成功的關(guān)鍵。再配合上視覺傳感器,就可以實(shí)現(xiàn)咽拭子采集自動(dòng)化。如果說視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛,那么六維力傳感器則賦予機(jī)器人觸覺,利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。

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       BOTA小尺寸六維傳感器-Rukubi。它有兩個(gè)連接器配置和兩個(gè)通信選項(xiàng)??捎糜谧詣?dòng)化與機(jī)器人工業(yè),它的USB或RS422輸出可以提供高達(dá)1000個(gè)數(shù)據(jù)每秒。它把數(shù)據(jù)處理電路集成在一個(gè)非常緊湊、防塵和防水的結(jié)構(gòu)中。是一款創(chuàng)新的產(chǎn)品,在具有高性價(jià)比的同時(shí)提供高質(zhì)量的測量。


       將本產(chǎn)品加裝至UR機(jī)器人上,可以廣泛應(yīng)用于精密裝配,自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機(jī)械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。

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